了解SMC氣缸的技術(shù)，SMC擺動(dòng)氣缸描述

SMC擺動(dòng)氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類(lèi)、加緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。
SMC的擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類(lèi)。齒輪齒條式和葉片式擺動(dòng)氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示；
種類(lèi)    體積        改變擺動(dòng)角的方法    設(shè)置緩沖裝置    輸出力矩    泄漏    擺動(dòng)角度范圍    zui低使用壓力    擺動(dòng)速度    用于中途停止?fàn)顟B(tài)
齒輪齒條式    較大    較大    改變內(nèi)部或外部擋塊位置    容易    較大    很小    可較寬    較小    可以低速    可適當(dāng)時(shí)間使用
葉片式    較小    較小    調(diào)節(jié)止動(dòng)塊的位置    內(nèi)部設(shè)置困難    較小    有微漏    較窄    較大    不宜低速    不宜長(zhǎng)時(shí)間使用
SMC的擺動(dòng)氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
SMC擺動(dòng)氣缸分類(lèi)：
SMC擺動(dòng)氣缸
SMC葉片式擺動(dòng)氣缸 CRB2    SMC自由安裝型擺動(dòng)氣缸 CRBU    SMC大型葉片式擺動(dòng)氣缸 CRB1    SMC擺臺(tái)（葉片式擺動(dòng)氣缸） MSU
SMC CRB2葉片式擺動(dòng)氣缸    SMC CRBU自由安裝型擺動(dòng)氣缸    SMC CRB1大型葉片式擺動(dòng)氣缸    SMC MSU擺臺(tái)（葉片式擺動(dòng)氣缸）
SMC微型齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 CRJ    SMC齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 CRA1    SMC超薄型齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 CRQ2    SMC擺臺(tái)（葉片式擺動(dòng)氣缸） MSQ
SMC CRJ微型齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸    SMC CRA1齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸    SMC CRQ2超薄型齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸    SMC MSQ擺臺(tái)（葉片式擺動(dòng)氣缸）
SMC伸擺氣缸 MRQ              
SMC MRQ伸擺氣缸

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型號(hào)列表：
VEX1133-02-B    VEX1330-04    VEX1501-04D    VEX1700-12-BG-X3    VEX1901-204T    
VEX1133-02-BG    VEX1330-04-BGN    VEX1501-061D    VEX1700-12F    VEX1901-205D-BG    
VEX1133-02-BGN    VEX1330-04-BN    VEX1501-064DZ    VEX1700-12-G    VEX1901-205DZ    
VEX1133-02-BN    VEX1330-04-G    VEX1501-064DZ-G    VEX1700-12-G-X3    VEX1901-205DZ-B    
VEX1133-02-F    VEX1330-04GN    VEX1501-064G    VEX1701-103DZ    VEX1901-205DZ-BG    
VEX1133-02-FG    VEX1330-04-GN    VEX1501-064G-B    VEX1701-104DZ    VEX1901-205DZ-G    
VEX1133-02-FGN    VEX1333-02    VEX1501-065D    VEX1701-105DZ-B    VEX1901-205DZ-X5    

技術(shù)

*，相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征和。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶(hù)，大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。

而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其在于響應(yīng)時(shí)間快，通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的知識(shí)都有較高要求。